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案例 | 基于KUKA机器人中厚板切割离线编程功能的实现

项目背景在破口切割领域，工件种类繁多，示教量大；工件无法固定装卡，无法保证重复装配精度，这是切割领域普遍存在的技术课题。为解决此技术课题，在该领域有所突破，ylzz总站线路检测...

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2020.09.07 152
视觉焊缝跟踪系统在变压器油箱焊接中的应用

变压器油箱是一个结构复杂、个体较大的密闭容器，整体采用弧焊焊接工艺完成各部件的密封焊接，因此是否能够密封焊接就成了影响变压器质量的关键因素。因变压器油箱外形结构复...

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2020.06.12 110
焊接机器人为什么要控制零件的制备质量

焊接机器人的应用应严格控制零件的准备质量，提高焊接装配的精度。零件的表面质量，坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。从以下几个方面可以提高零件准备的质量和焊件的...

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2020.06.10 134
1分钟读懂激光焊缝跟踪的原理和技术特点

激光焊缝跟踪是类似给机器人装上眼睛，实现与机器人系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接.利用高速高精度激光扫描焊缝表面，可以获得焊缝表面的轮廓图像。通过一定的算法源，得到焊缝...

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2020.06.03 132
一分钟学会校对机器人零点

零点丢失对工业机器人的影响严重，本文以KUKA机器人为例，着重讲解在机器人使用过程中，出现零点丢失的情况下，如何对工业机器人进行零点标定，以及零点恢复的方法。...

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2019.07.09 68